De minimumleeftijd waarop je een gewoon rijbewijs kan halen varieert van 14 jaar in landelijke staten zoals South Dakota tot 17 jaar in Minnesota en New Jersey. In de meeste staten is de minimumleeftijd gewoonlijk 16 jaar. Voor commerciële voertuigen tot 7,5 ton gewicht, is de minimumleeftijd 18 jaar en voor zware voertuigen (HGVs) moet men 21 zijn.
Bij de meeste staten kunnen mensen een beperkt rijbewijs halen aan een jongere leeftijd dan een vol rijbewijs (gewoonlijk 14 tot 16). Dit is onderworpen aan een aantal kwalificaties, bv. de geschreven toestemming van ouders, inschrijving aan een erkende autorijschool, en de chauffeur moet ten steeds vergezeld worden door een volwassen chauffeur. In sommige staten kunnen tieners (jonger dan 18 of 21 jaar) aan de hand van een junior rijbewijs van en naar het middelbaar rijden met de wagen. Andere beperkingen werden onlangs geïntroduceerd om accidenten te verminderen onder de tieners.
Een aanvraag voor een rijbewijs doet men gewoonlijk aan een stadskantoor, bv. the State Motor Vehicle Division of Departement of Motor Vehicles (DMV), hoewel in sommige staten deze verschaft worden door het provinciale kantoor of de examencentra. De lokale DMV kan men terugvinden in de telefoongids en de meeste hebben nu een website waar je afspraken kan maken.
DMVs zijn gewoonlijk open tussen 8u en 17u van maandag tot vrijdag met een late avondopening. De persoon in kwestie dient zelf de aanvraag te doen, hoewel hernieuwingen gewoonlijk gedaan worden via de post of het internet. De rijbewijzen gelden voor vier tot zes jaar, hoewel in sommige staten ze minder lang gelden voor personen onder de 18 jaar en boven de 70 jaar, bv. voor één of twee jaar. De vervaldatum van het rijbewijs is meestal op de verjaardag van de persoon in kwestie.
In de meeste staten moet je slagen voor een theoretische proef. Die kan je afleggen vooraleer je de leeftijd bereikt waarop je het rijbewijs kan halen. Je kan je voorbereiden door het 'rijbewijs theorieboek' te studeren. Dit boek kan je gratis verkrijgen of aan een schappelijke prijs (In Florida is er een goed boek en dat kan je gratis verkrijgen).
De proef bestaat uit een aantal multiple-choice vragen en wordt afgenomen in het DMV kantoor aan de hand van een touch-screen computer. Deze test duurt slechts 30 minuten. In sommige staten moet je een afspraak maken om de proef te maken. Eens je geslaagd bent voor de geschreven test, kan je aanvraag doen voor de praktische proef – in sommige staten is dit een aantal dagen later, in andere een paar weken.
Chauffeurs die een bepaalde leeftijd hebben bereikt, bv. 75, moeten gewoonlijk een rijtest en/of oogtest doen telkens ze hun rijbewijs hernieuwen. (Oudere chauffeurs zijn een controversieel onderwerp in de VS, waar chauffeurs die ouder zijn dan 75 dubbel zoveel kans hebben op een accident.
Om een rijbewijs te behalen moet je een identiteitsbewijs hebben en een volledige naam, geboortedatum en het nummer van de sociale zekerheid (of bewijs dat je er één aangevraagd hebt) bij je lokale DMV. De volledige naam is een nieuwe veiligheidsregime waar enige wijzigingen aan de naam op het geboorte certificaat vermeld worden. Bovendien moet de naam die je gebruikt voor je rijbewijs overeenkomen met de naam op je kaart van de sociale zekerheid. Indien mogelijk, maak je best een afspraak bij de lokale DMV (tenzij je graag lang aanschuift in eindeloze rijen). Meestal is het verplicht om een pasfoto te laten plaatsen op het rijbewijs (sommige moeten in kleur zijn). In de meeste gevallen wordt dit gedaan bij het licentie kantoor als onderdeel van de procedure.
Als je rijbewijs afloopt kan het zijn dat je nog eens een praktisch rijexamen moet afleggen. De vernieuwing ervan omvat gewoonlijk een oogtest en kan een schriftelijke test omvatten, afhankelijk van je rijdossier. Wanneer je verhuist naar een nieuwe staat dien je een nieuw rijbewijs te bekomen binnen een bepaalde periode. Je moet gewoonlijk een oog en geschreven test afleggen.
Als je je oud rijbewijs niet wilt behouden, zal je een nieuwe rijtest moeten afleggen. Houders van out-of-state rijbewijzen zijn gewoonlijk niet verplicht om een rijproef af te leggen. Houders van buitenlandse rijbewijzen kunnen eenvoudigweg hun voormalige omruilen in een nieuw, indien hun thuisland een wederzijdse overeenkomst heeft. (Ga dit na bij de ambassade van je thuisland of het consulaat voor meer informatie.)
Toeristen mogen in de VS gedurende één jaar rijden met een buitenlands rijbewijs, op voorwaarde dat het land deel uitmaakt van de UN Convention on Road Traffic (Geneva, 1949) en de Convention on the Regulation of Inter-American Automotive Traffic (Washington, 1943). Als het rijbewijs (gewoonlijk tussen 30 en 90 dagen) niet verschaft werd door een land dat deze conventies heeft getekend of als je wenst te werken of studeren in de VS, moet je een rijbewijs halen in de staat waar je woont. In het slechtste geval kan je buitenlands of bestaand rijbewijs in beslag genomen worden (of je Amerikaanse vergunning kan enkel vermelden 'enkel in staat geldig'). Het kan zijn dat je een Amerikaans rijbewijs nodig hebt om een autoverzekering te bekomen.
Als je buitenlands rijbewijs geen pasfoto heeft of geschreven is in een andere taal dan Engels, zou het verstandig zijn (maar niet verplicht) om een internationaal rijbewijs te behalen. Zorg dat je steeds je buitenlands rijbewijs bij jou hebt en je IDP. Zonder een IDP kan het zijn dat je een Engelse vertaling van je buitenlands rijbewijs nodig hebt. Dit kan men gewoonlijk verkrijgen met de ambassade van je thuisland of in de VS.
Je dient steeds je rijbewijs bij te hebben wanneer je een wagen bestuurt in de VS. Een rijbewijs kan ook dienst doen als identificatie (in sommige staten wordt je auto in beslag genomen als je tegengehouden wordt door de politie zonder rijbewijs). Als je niet rijdt kan je een officiële identificatie (dit is geen rijbewijs) bekomen bij DMVs in de meeste staten en bij agenten in de meeste steden. Dit is nuttig om je geboortedatum of naam en adres te bewijzen, bijvoorbeeld bij het incasseren van persoonlijke cheques of het kopen van alcohol.
De meeste staten hanteren een puntensysteem, waarbij chauffeurs slechte punten krijgen voor inbreuken op de verkeerswetgeving. In sommige staten, kan je een cursus van zes uur volgen die georganiseerd wordt door de AAA en gemeentescholen. Dit vermindert je punten met twee of geeft je de optie om extra lessen te volgen (rijschool). Wanneer je een aantal punten optelt binnen een periode van 12 maanden, bv. 12 in New Jersey wordt je rijbewijs automatisch geschorst, bv. voor 30 dagen.
Bij het vernieuwen van je rijbewijs, moet je een schriftelijke proef afleggen als je meer dan een aantal punten bekomt, bv. acht in Colorado. Een rijbewijs kan geschorst of ingehouden worden. De schorsing omvat een tijdelijke terugtrekking van je recht om te rijden (de meeste staten benadrukken dat rijden een voorrecht is en niet een recht). De staat kan dat recht goedmaken na een bepaalde periode door de betaling van een vergoeding. (Duizenden Amerikanen blijven rijden na de schorsing van hun rijbewijs.) Indien je rijbewijs wordt ingehouden is dit meestal voorgoed.